Tlhaloso Bakeng sa Sistimi ea Teko ea Karohano ea Litšoantšo tsa Marang-rang
Sistimi ea Teko ea Karohano ea Lits'oants'o tsa Marang-rang e ka kopanngoa mocheng oa tlhahiso ea lifensetere tsa koloi ho lekanya sekhahla sa bobeli sa karohano ea setšoantšo sa mochini oa moea oa likoloi. Sistimi ea liteko e phethela tekanyo ea bobeli ea boleng ba karohano ea setšoantšo sa lintlha tse inehetseng ho sampole e khethiloeng ea angle ea ho instola ho latela moralo oa tlhahlobo 'me e tla tšosa haeba boleng bo sa tloaeleha. Sephetho se ka rekotoa, sa hatisoa, sa bolokoa le ho romelloa kantle ho naha. Litsamaiso tse ngata tsa sensor li ka kopanngoa hammoho ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea tekanyo.
segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo
Liphetho tsa li-sensor tse peli li bonts'a
Liphetho tsa lintlha tsa bohlokoa
Theboiketsetsokhatello ea maikutlometaraka khonalekanyakhatello ea maikutlo (ho tloha khatellong ho ea ho tsitsipano)ka nako e le nngweka lebelo le ka bang 12Hz leliphetho li nepahetse ebile li tsitsitse. Eonae ka fihlela litlhoko tsa kapele le ka botlalotekanyo le tekotlhahisong ea lifeme.Katšobotsitsa sboholo ba mabenkele, sebopeho se kopanenglebonolo ho sebelisa, teenamitha kehape e loketse ho laola boleng, lethebahlahlobale litlhoko tse ling.
mohlala
Mefuta ea boholo ba mohlala: 1.9 * 1.6 metres (e etselitsoeng ha ho hlokahala)
Mehlala ea li-angle angle range: 15 ° ~ 75 ° (saese ea mohlala, sebaka sa ho kenya li-angle, mefuta ea litekanyo, le mefuta ea metsamao ea mochini e amana 'me e hloka ho hlophisoa ho latela litlhoko)
Tshebetso ka kakaretso
Tekanyo ea ntlha e le 'ngoe e pheta-phetoang: 0.4 '( angle ea bobeli ea ho kheloha setšoantšo<4'), 10% (4 '≤ khutlo e fapaneng ea setšoantšo <8'), 15% (secondary image deviation angle ≥ 8 ')
Lebelo la Tekanyo: Lintlha tsa bohlokoa tse 40 ka motsotsoana oa 80 (ka tloaelo)
Laser light sensor system parameters
| Lethathamo la litekanyo: 80'*60'Bonyane bo tlase: 2'Qeto: 0.1' | Mohloli oa leseli: laserWavelength: 532nmMatla: <20mw |
Vision System parameters
| Tekanyo ea mefuta: 1000mm * 1000mm | Ho nepahala ha boemo: 1mm |
Mechanical system parameters (e hlophisitsoe kamoo ho hlokahalang)
| Mohlala oa boholo ba mefuta: 1.9 * 1.6m / 1.0 * 0.8m.Mokhoa oa ho lokisa mohlala: 2 holimo le 2 maemo a tlaase, axisymmetric.Palo ea lipalo bakeng sa angle ea ho instola: sefofane se entsoeng ka lintlha tse 'ne tse tsitsitseng sampuling.Mehlala ea ho lokisa angle ea ho kenya mohlala: 15 ° ~ 75 °.Sistimi ea boholo: bolelele ba limithara tse 7 * bophara ba limithara tse 4 * bophahamo ba limithara tse 4. | Sisteme axis: x ke tataiso e otlolohileng, z ke tataiso e otlolohileng.X-tsela sebaka: 1000mm.Z-tataiso sebaka: 1000mm.Lebelo le phahameng la phetolelo: 100mm/Motsotsoana.Ho nepahala ha boemo ba phetolelo: 0.1mm. |
Tharollo 1
Karolo ea mechine e sebelisoa haholo-holo ho fetisetsa lisampole tsa windshield, ho lokisa boemo ba mohlala ho ea ho sekhutlo sa ho kenya, le ho thusa Setsi sa Teko sa Sebopeho sa Sekhetho sa Sekondari ho phethahatsa tekanyo.
Karolo ea mechini e arotsoe ka litsi tse tharo tsa mosebetsi: sampole e emetse setsi sa ho sebetsa sa liteko, sebaka sa ho sebetsa sa sampole le sampole e emetseng sebaka sa mosebetsi (ho ikhethela).
Mokhoa oa mantlha oa tlhahlobo ea sampole ke: sampole e phalla ho tloha moleng oa tlhahiso ho ea ho sampole e emetse sebaka sa ho sebetsa sa liteko; Ebe e phalla ho tloha ho sampole e emetseng sebaka sa ho sebetsa ho ea setsing sa tlhahlobo sa sampole, moo e phahamisetsoang sebakeng sa tlhahlobo, e fetisetsoa lehlakoreng la ho kenya, ebe e hokahana; Ebe Second Image Separation Test System e qala ho lekanya sampole. Mohlala o lekiloeng o tsoa setsing sa tlhahlobo sa liteko ho ea moleng oa tlhahiso kapa sampole e emetseng setsi sa ho sebetsa.
Sebaka sa phepelo
1, litsi tse tharo tsa mosebetsi
2, Sistimi ea Teko ea Karohano ea Litšoantšo tsa Bobeli
Sehokedi
Lebanta la conveyor la sebaka sa pele sa mosebetsi le lebanta la ho tsoa la setsi sa boraro sa mosebetsi.
Tharollo 2
Karolo ea mechine e sebelisoa haholo-holo ho fetisetsa sampuli ea windshield, ho lokisa boemo ba mohlala ho ea ho sekhutlo sa ho kenya, le ho thusa Setsi sa Tlhahlobo ea Sebopeho sa Sekhetho sa Sekondari ho phethela tekanyo.
Karolo ea mochini e arotsoe likarolo tse tharo: mohala oa tlhahiso, manipulator le setsi sa ho sebetsa sa liteko. Sebaka sa ho sebetsa sa liteko se haufi le mohala oa tlhahiso. Khalase e tšoaroa ke manipulator 'me e behoa sebakeng sa ho sebetsa sa liteko. Ka mor'a hore tekanyo e phethoe, khalase e khutlisetsoa moleng oa tlhahiso ke manipulator.
Sebaka sa ho sebetsa sa liteko se na le bracket ea mohlala ea tekanyo. Sekhutlo sa borakete sa ho lekanya sampole se ka fetoloa ho etsisa boemo ba nnete ba ho kengoa ba sampole le ho ikamahanya le angle e loketseng ea ho kenya pele ho beha sampole. Mohlala o nkuoa lebantang la conveyor ebe o behoa holim'a borakete e lekantsoeng e lokisitsoeng. Ho beha maemo ho etsoa holim'a borakete.
Mokhoa oa mantlha oa tlhahlobo ea sampole ke: Bracket e potoloha sampole ho ea lehlakoreng la ho kenya. Mohlala o phalla ho tloha moleng oa tlhahiso ho ea sebakeng sa ho tšoara, moo manipulator a nkang khalase ebe o beha khalase sebakeng sa ho sebetsa sa liteko. 'Me ka mor'a ho lekanya sampole e khutlisetsoa moleng oa tlhahiso ke manipulator ebe e tsoa.
Sebaka sa phepelo
1, Setsi sa ho sebetsa sa liteko
Sehokedi
Sehlopha sa tsamaiso ea liteko.
manipulator ka moreki
Teko e lokela ho etsoa ka phaposing e lefifi, 'me moreki o hloka ho lokisa sekoaelo se seholo joalo ka phaposi e lefifi
Karolo e ikhethileng
1. Lekanya bracket ea tšehetso ho latela boholo ba sampuli, sebaka sa tekanyo, le angle ea ho kenya.
2. Etsa qeto ea palo ea litsamaiso tsa sensor ea ho lekanya ho latela tekanyo ea tekanyo, palo ea lintlha tsa tekanyo, le litlhoko tsa potoloho ea tekanyo.
Litlhoko tsa sebaka
Saese ea sebaka: bolelele ba limithara tse 7 * bophara ba limithara tse 4 * bophahamo ba limithara tse 4 (boholo ba sebaka sa ho qetela bo lokela ho khethoa ho latela khetho e ikhethileng)
Matla a matla: 380V
Mohloli oa khase: Khatello ea mohloli oa khase: 0.6Mpa, bophara ba ka ntle ba pipe ea ho kenya: φ 10
